Prema strukturi okvira vrata

(a) Puni gantry crane: glavni snop nema overhang, a kolica se nose unutar glavnog snopa. (b) Polugantrijska ždrala: Outrigger ima visinu razlike, koja se može odrediti prema zahtjevima za gradjevinskim inženjerstvom lokacije. (c) Dvostruki cantilever gantry crane: zajednički strukturni oblik, sila strukture i efektivna upotreba područja mjesta su razumni. Prema strukturi glavnog snoma

(a) Jedna glavna ždrala za gantriju Jedna glavna ždrala ždrala sa ždralima ima jednostavnu strukturu, jednostavna je za proizvodnju i instalaciju, te ima malu težinu. Glavni žider je uglavnom struktura okvira van staze. U usporedbi s dvostrukim glavnim ždralima, ukupni ukočenost je slabiji.

Stoga, kada se dizanje težine Q≤50t i span S≤35m, ovaj obrazac može usvojiti. Jedini glavni gantry crane ima dvije vrste gantry nogu: L-tip i C-tip. Tip L je jednostavan za proizvodnju i instalaciju, ima dobro stanje stresa, i ima malu težinu. Međutim, prostor gdje podizana dobra prolaze kroz outrigger je relativno mali. Noge C-tipa su naginjene ili zakrivljene kako bi se imao veći bočni prostor, tako da dobra mogu glatko proći kroz noge.